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ISO 3691-4:2020機器人CE認證要求
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近日，未來機器人（深圳）有限公司無人駕駛工業(yè)車輛產(chǎn)品（AGV）獲得了符合2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4：2020最新國際標準的無人駕駛工業(yè)車輛CE證書。ISO 3691-4被認為是目前歐盟“最具含金量”的無人駕駛工業(yè)車輛標準，此次認證的通過，代表著未來機器人無人駕駛產(chǎn)品整體安全性能達到國際水平。
此次ISO 3691-4新標準的發(fā)布，距離上一版標準EN 1525：1997，時隔了23年，或被譽為是“史上最全面”的無人工業(yè)車輛標準。近年隨著各種新興技術的快速發(fā)展，EN 1525已經(jīng)不能滿足更多復雜應用場景對于無人工業(yè)車輛的安全要求。新標準ISO 3691-4從更全面的角度，在傳承了EN 1525技術框架的基礎上，進一步完善了安全架構，拓展了安全功能要求，以及明確更具實操性的各種驗證方法。從前端應用場景的風險評估及分析、安全系統(tǒng)硬件架構，軟件安全設計、安全功能測試和現(xiàn)場實施等多個方面，新標準為新一代無人工業(yè)車輛提供了權威的設計準則。
“新標準最具挑戰(zhàn)的地方在于如何將各種安全監(jiān)控功能與安全停車機制(Braking System Control)的無縫結合”，ISO 3691-4對更多場景的風險點及操作模式等提出了更高的要求，所涉條目更為細致、具體和全面，包括：
1)SRP/CS安全等級。EN 1525的SRP/CS安全架構依據(jù)舊的EN 954標準僅關注Category一個維度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2（2006年取代了EN 954）的安全設計方法論，從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個維度對安全功能設計提供更全面的指引。
2)驗證方法（Verification）。相較于EN 1525而言，ISO 3691-4將舊標準的單一功能性測試驗證方法，更邏輯的從Design check、Calculation、Inspection(visual or audible)、Measurement、Functional test五個方面對驗證方法提出了更細致的要求。
3)控制系統(tǒng)（Control System）。EN 1525將控制系統(tǒng)分為10個安全分類，新標準ISO 3691-4在此基礎上對每個分類做了更詳盡的規(guī)定，并明確增加了Automatic，Manual and Maintenance Modes和Braking System兩類安全功能的需求。
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